第１集 虚闾权渠大单于去世后，凶残暴戾的握衍驹提篡夺了单于之位。虚闾权渠大单于的儿子呼图吾斯和嵇候珊决心练好本领，夺回被握衍驹提抢走的王庭。日逐王将自己年仅２岁的儿子留在王庭做人质。新阏氏阿渠偷偷让人将其带走，却谎称日逐王抢走了孩子。握衍驹提派人追杀，日逐王的队伍死伤惨重；投向汉朝。原阳，大批汉军杀出，日逐王获救。
第２集 １０年后，呼图吾斯和稽候珊成了草原人民爱戴的英雄，但一直受到握衍驹提的监视。左地乌禅幕乞求握衍驹提允许稽候珊到左地和自己的女儿成婚。握衍驹提放走了稽候珊。稽候珊来到左地，各部落英雄纷纷来聚，一致拥戴稽候珊当呼韩邪单于，让他带领大家杀回王庭。深夜，呼图吾斯在阿渠的劝说下逃出王庭。
第３集 呼韩邪单于发兵攻打王庭。握衍驹提向弟弟求救被拒绝后自杀。呼韩邪单于占领了王庭。握衍驹提的弟弟纠合残部自立为屠耆单于，率部队进攻王庭。呼韩邪单于主动撤出，王庭被屠耆占领。匈奴各部不服，纷纷自立为王。皇上将淮阳王召回长安，皇太子与淮阳王都为自己能否取得皇位而焦虑。王政君的父母把政君留在皇后身边，政君很受皇后赏识。
第４集 皇太子喜欢冯良娣，一心要立其为太子妃。为了争取新的支持势力，保住太子地位，许侯爷劝太子放弃冯良娣，改立王皇后选定的王政君为妃。呼韩邪单于率部攻打车犁大获全胜，车犁率余部逃窜。呼韩邪单于派人前去劝降，右车犁归顺。呼韩邪单于平定了匈奴东南大部。秋祭即将到来，淮阳王食素斋戒，皇太子却在东宫作法为冯良娣祈福。皇上震怒。
