高可風
風趣瀟洒，處變不驚，無論面對甚麼困境，也能以樂觀態度處之。
大學畢業後便投身皇家輔助空軍，擔任空勤人員，改制GFS後，憑工作能力和功績晉升為二級空勤人員。和青雲是同期師兄弟，更是青雲兒子文柏的契爺，兩家人親厚非常。
可風出身小康之家，父親裕昌有兩部的士出租，亞姨秀清雖為後母，並生下同父異母妹可愛，但一家人相處極為融洽。
可風原有一個女友，康友嵐，兩人感情甚佳，三年前一次交通意外，友嵐撞車後變成植物人，三年後，友嵐奇蹟甦醒，但友嵐原來己將前事全數遺忘。可風重新展開追求，更協助友嵐重新適應，助其當上GFS的義務飛行醫生，友嵐終為真情感動，重新接受可風。
另一方面，可風積極為GFS培訓新人，女學員楚淇被編排可風為其師傅，楚淇更不知不覺愛上了可風。
友嵐終於憶起前事，原來當日撞車前，竟是要和可風分手，友嵐因工作關係，和青雲更加融洽，青雲更發現友嵐竟對自己有情意，但基於可風關係，不欲陷入此三角情緣。可風得知其心意，為成全二人，更鼓勵二人一起，友嵐青雲終排除萬難走在一起。及後可風終被淇感動，二人嘗試走在一起。
之後青雲竟因意外而要暫停機師工作，但這時友嵐才知心中所愛其實是可風，但又不想在此時離開青雲，可風也不欲傷害楚淇，面對友情和愛情和工作使命，可風一時陷入兩難之中…
葉青雲
冷靜沉實，處事謹慎，條理分明，分析力強。對感情更是外冷內熱，雖然可以理性相對，但當到感情深處，又會於被感情所累，不能自解。
本為皇家輔助空軍，轉制後晉升為一級機師，在培訓新人時用比較嚴格的手法，被稱為新一代魔鬼教官，尤其見習機師蔣加諾，初時更吃盡苦頭，但經過嚴厲訓練，有所得益，加諾也由憎恨變成由衷的佩服青雲。
工作上的成功卻掩不住婚姻的失敗，與六歲的兒子文柏相依為命，包租婆小娟，雖然不良於行，但常常到青雲家代為照顧文柏，而小娟更是GFS的通訊員，在公在私，小娟便成為青雲背後的女人，但青雲一直只當其為家人，從沒當小娟為女友。
可風和友嵐的感情，頻臨破裂，這時友嵐和青雲在一次搜救行動中，發生醫療錯誤，卻被冤枉投訴，二人陷入困境，反而互相扶持，得以渡過難關，二人感情滋長，但青雲不想成為第三者，決要逃避感情，但友嵐敢愛敢恨，令青雲陷身兩難，反而可風甘願成人之美，青雲才可以放下心中枷鎖，與友嵐排除萬難，走在一起。
但一次空中救援時，青雲為救加諾，反而身受重傷，不能再次飛行，大受打擊，竟自暴自棄，可風友嵐不斷扶持鼓勵，兩人卻反而舊情復熾，青雲知道可風其實不想傷害自己才退出，決要逃避讓愛，一時青雲的感情陷入死角，加上不能再次飛行，竟下決心離開GFS，放棄理想…
康友嵐
勤奮積極、做事一絲不苟，對人對己要求甚高，為了追求理想，願意付出無窮忍耐與努力。愛恨分明，對感情忠實。
本生於小康之家，父親早逝，留下多病的母親和弟弟友華，友嵐便開始半工讀的生活，負起一家的重擔。
友嵐和弟弟友華從小關係不佳。友華在母親病之際，仍在外鬧出亂子，令母親在氣極之下病逝，姐弟情一夜之間決裂，友華更從此遠走他方。
友嵐努力學醫，終成為急症室醫生，並在工作中認識高可風。可風的熱心熱情令友嵐為之傾心，但友嵐在交通意外中重傷，昏迷三年。
三年後，友嵐奇蹟地甦醒，但記憶全失。可風未對友嵐有任何怨言，友嵐深感可風的真心真情，遂答應重新培養感情。
失去記憶的友嵐，終可重回醫院工作，更當起義務的飛行醫生。友嵐和可風相處日久，情愫漸生。一個偶然意外，友嵐恢復記憶，友嵐記起自己在意外發生之前，正想向可風提出分手…
未幾，友嵐在一次醫療事故中，友嵐情緒低落。在這時候，可風卻忙於幫助施楚淇，反而葉青雲則在友嵐身邊支持。友嵐眼見楚淇對可風其實已暗生情愫，至楚淇向可風吐露愛意時，友嵐已堅決結束這段多年的感情。
和可風分手後，友嵐寄情工作，其間與青雲因接觸漸多，日趨投緣。只是青雲曾一度意欲避情，然友嵐一向敢愛敢恨，不輕言放棄。至青雲意外受傷，意志消沉，友嵐在旁不離不棄，為青雲重建信心，此份情意終打動青雲，二人終情意互通…
施楚淇
獨立堅毅，耐力至強，外冷內熱。
楚淇自幼在孤兒院中長大，養成獨立堅毅的性格，身邊朋友甚少，只有呂碧珊，情同姊妹。
離開孤兒院後，楚淇便要獨自生活。大學畢業後，楚淇排除萬難，獲取錄成為飛行服務隊的三級空勤人員。
為了方便上班，楚淇、碧珊與同期獲取錄的志勤、及見習機師加諾一齊在東涌租住一棟村屋。加諾對楚淇產生了愛意。只是楚淇對加諾只有友情，拒絕了加諾，二人維持朋友的關係。
楚淇在空勤人員的訓練中，發現自己非常害怕那種吊在繩上旋轉的感覺，楚淇為保工作，私下設法令自己克服這種恐懼，但始終未能成功，唯有盡力在訓練期間掩飾，然終被師傅可風發現。
可風主動去瞭解楚淇的私生活和過去。豈料楚淇極度反感和抗拒，但最後楚淇終道出心裡的秘密。
不論楚淇如何抗拒，可風堅持幫助楚淇克服性格上的障礙，楚淇漸被可風打動，且對可風產生愛意。
楚淇知可風有要好的女朋友，不願成為第三者，但偏偏楚淇的父親卻突然出現，更為楚淇帶來困擾，楚淇在情緒低落下，終對可風吐露愛意，更因此造成可風和友嵐的分手。
楚淇特意與可風保持上司下屬的關係，埋首訓練。每一次進步，都更令楚淇感到可風在自己身上，付出了幾多的關心和愛護。而可風也漸從失戀的頹喪中復原過來，漸發現和楚淇之間的感情，早已超越一般上司下屬的情誼…
周小娟
雖有傷殘，但絕不自卑、樂觀自信、活潑開朗、聰明慧黠、伶牙利齒、口舌不饒人，經常令人哭笑不得。
小娟生於中產家庭，是家中獨女，父母視如掌珠，可惜年幼時遭遇意外。投考入飛行服務隊作通訊主任，與隊中各人打成一片，是隊中的開心果。
小娟愛上隊中的一級機師葉青雲而不自知。其後青雲的前妻張文芮回港，欲與青雲重拾舊歡，小娟情急之下多番阻撓，顯露了愛意，始被青雲發現。可惜青雲一直視小娟如妹妹，婉言拒愛。但小娟堅持要繼續愛青雲，令青雲十分頭痛。
小娟為了維護青雲，經常戲弄其機師學員蔣加諾，本是加諾的剋星。後來小娟情場失意，適值加諾追求三級空勤員施楚淇不果，兩個失意人同病相憐，由歡喜冤家變成好友。
自此，小娟與加諾，加上楚淇與同屆空勤學員戚志勤﹔好友兼飛行隊秘書呂碧珊成為志同道合，一同玩樂，互相扶持學習的好朋友。小娟與加諾雖然互有好感，但又恐被對方拒愛，故一直徘徊於情人與知己之間，對感情裹足不前。
及至加諾家庭遭逢巨變，加諾一蹶不振。小娟挺身而出，以自身的不幸作出鼓勵，成功激發加諾重新振作，二人相濡以沫，終於突破感情防線，熱戀起來。
蔣加諾
天資聰穎，自信心強，積極主動。滿懷理想，對朋友熱心，空無城府。自尊心重，當受到重大的挫折，則容易鑽入死胡同，需要朋友的鼓勵。
出身白手興家的家庭，自少生活無憂，學業成績一直名列前茅，受盡讚賞，自視高，對自己要求亦高。沒有受過真正的挫折，故自信心強，敢於接受挑戰。年少氣盛，心高氣傲，希望從當飛行服務隊直昇機師，能夠拯救人命，得到別人的讚賞及個人的榮耀。
順利考入飛行服務隊，成績優異，師父便是青雲，青雲的教導方法，與眾不同，令加諾不時有挫敗感，加諾卻以為青雲有心針對自己，激起反叛之心，甚至有想過要求換另一導師，但卻受到同期受訓的空勤主任楚淇的開解，加上目睹青雲於危難中拯救生命，發揮出極專業水平，終於誠心佩服青雲，接受其嚴格的訓練。
為了方便受訓，與楚淇、志勤、和碧珊一起租住靠近飛行服務隊的村屋居住，最初與楚淇投契，展開追求，及後發現原來楚淇喜歡了其師父可風，雖然不能與楚淇成情侶，但亦保持知己關係，互相扶持。
入職初時與通訊員小娟有小磨擦，一直是對歡喜冤家，及後當自己受訓時受到重大挫折，加上父母生意失敗，陷於崩潰邊沿，幸得小娟的扶持，及青雲的鼓勵，終於振作起來，成為直昇機師，為市民服務。
戚志勤
熱情積極、樂於助人、胸無城府、活力充沛、拼勁十足、對著目標勇往直前。
出身草根階層，初中時期，一次遠足時遇到意外，幸得飛行隊拯救而撿回性命，自此視飛行隊為救人英雄，以考入飛行隊做空勤員，救急扶危為人生目標。
備戰多年，終於如願以償考入飛行隊，更與施楚淇成為同屆學員。初時對獨立堅毅的楚淇有好感，直接表達愛意，可惜楚淇只視其為兄弟，婉拒愛意。
志勤無奈，唯有順應其意，做共同進退的好兄弟，更跟隨楚淇，與其好友兼飛行隊秘書呂碧珊，住進機師學員蔣加諾放租的村屋中，表面上與眾人成為志同道合，一同玩樂，互相扶持學習的好朋友，暗中卻默默守候著楚淇。
未幾，志勤眼見加諾追求楚淇失敗，以為自己尚有希望，誰知楚淇傾慕的卻是飛行隊導師高可風。志勤自知不能與可風相比，正感自卑，誰知卻被可風的妹妹可愛傾慕，展開追求，可謂塞翁失馬，焉知非福‥‥
及後，楚淇與加諾在執行飛行任務時，目睹青雲遇到意外，心理受創，竟想退出飛行隊。志勤等飛行隊員雖亦備受外界質疑與輿論壓力，但志勤並未動搖，憑著一股堅毅拼勁，鼓勵行眾人渡過心理難關，克服困境。
志勤在這次事件的洗禮下，心智與經驗也日趨成熟，最後終於考獲五級資格，成功成為二級空勤主任。
